Daneel es un robot construido por los espaciales del planeta Aurora para tener el mismo aspecto que un humano (y además emoción). Esta característica le permite ayudar al policía de la Tierra Elijah Baley para resolver crímenes que se han cometido en distintos planetas. El primer encuentro entre Daneel y Baley se produce cuando Baley está investigando el asesinato de Roj Nemennuh Sarton (Bóvedas de Acero), el humano que es idéntico a Daneel.
Daneel y Baley también trabajan juntos en un caso de asesinato en el planeta Solaria, y en el caso de un roboticidio de otro robot humaniforme, Jander Paneel, en Aurora (El sol desnudo). En este último caso se encuentra con R. Giskard Reventlov, un robot único que es capaz de leer la mente de las personas. Años Después, ya fallecido Elijah Baley, Daneel y Giskard deben hacer frente al complot para destruir la Tierra por parte de Kelden Amadiro*. Para lograrlo y puesto que las tres leyes de la robótica le impiden actuar correctamente, tras esto, Giskard crea la ley Zeroth de la robótica . La Ley Zeroth destruyó el cerebro positrónico de Giskard cuando intentó aplicarla ya que violó la primera ley de la robótica. Giskard concedió sus habilidades a Daneel que durante 20.000 años se ha adaptado para poder obedecer completamente la ley Zeroth.
*Me falta este dato
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