- Primera Ley: Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
- Segunda ley: Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto cuando éstas entren en conflicto con la Primera Ley.
- Tercera Ley: Un robot debe proteger su propia integridad, siempre y cuando esto no impida el cumplimiento de la Primera y Segunda Ley.
En el último capítulo del último libro de la saga, Foundation and Earth, R. Daneel Olivaw relata como él y R. Giskard (robot telépata cuya historia se relata en The robots of Dawn) formularon la Ley Zeroth (cero) de la Robótica, con prioridad sobre las otras tres. En Robots e Imperio - Robots and Empire se explica cómo se crea esta nueva Ley, con lo cual Asimov introduce un nuevo giro en la conducta de sus robots.
- Ley Zeroth (cero): Un robot no puede hacer daño a la humanidad o, por inacción, permitir que la humanidad sufra daño.
Esto modifica las otras tres leyes, las que deben cumplirse siempre y cuando no entren en conflicto con la Ley Cero.
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